工业自动化和工业机器人近几年展开极为活跃，而在机械设备和机器人的自动操控体系上存在两种解决方案：一种是选用根据PC的操控体系；一种是选用根据工控机的操控体系。可是在实践应中，根据工控机的解决方案更有实用性。虽然在展开进程中，根据PC的操控体系确实给机械设备和机器人的自动操控带来了巨大的变革，可是在实践运用中经过重复比较验证，相关于工控机操控体系，确实存在许多的下风和缺少。那么为什么在实践的操控中，根据PC的操控体系极为稀有呢？为什么自动操控体系更倾向于运用工控机呢？

  由于，根据PC的操控体系相较于专用操控器来说比较脆弱，在遇到磕碰或是其他损坏时更易损害。而且，运用根据PC的操控体系会使操控体系的建议变得较为复杂，在节省本钱方面也很难做的很好。一起，体系的安全性缺少也是其间一个需求考虑的重要因素。所以许多时分我们都将根据PC的操控体系认为是一个功率低下、存在安全隐患的操控体系，这样就促进了制造商们更多的挑选了专用操控器。

  当安全管理软件嵌入在工控机（工业PC）中的时分，它的根柢功用便是坚持体系的正常工作。可是可能有一些我们难以预测的风险在其间，例如，当有病毒侵入操控软件中或是将防火墙重置，这都有可能使体系的一些根柢功用失效、瘫痪。

  进程操控体系关于操控程序的间断要比机器的操作更为活络一些，而且体系瘫痪更简略构成停产，所以保障体系的安稳性就成了关键因素。假定一个机器人操控体系呈现了缺陷，那么我们至多便是使该机器人的生产线停掉，可是如果是进程操控体系呈现了缺陷，那么可能会构成整个生产线罢工，而且将会带来一系列严峻的后果和巨大的损失。

如今，关于操控的合理性的的研讨仍然在持续，尤其是在需求备用体系的操控范畴。现在工控机的硬件体系现在现已做的非常坚固了，他们现已能够习惯强震、高温等恶劣的工业现场环境，他们和传统的PLC操控体系相同安稳牢靠。许多人都将工业计算机与windows体系联络在一起，认为他们惧怕遭到磕碰，简略呈现缺陷。可是工业计算机支撑的是Linux、windows或是其他的vendor-developed 软件体系。而且他们的牢靠性也提高了许多：体系具有实时监控功用，有一部分用户还将FPGAs和高性能的数据处理机联合运用，将实时操控体系工作在FPGA上。

  关于那些需求从一个体系无缓冲的切换到另一个体系的场合，根据PC的操控器就闪现出了更大的优势。用一个DCS体系，一个单环操控器、一些根据PLC的操控体系，操控程序与软件操控是相对独立的，所以运用工控机的操控就比直接的程序操控显得更为简略、操作更为便利。